簡介
機(jī)器人模內(nèi)嵌件注塑系統(tǒng)，采用高精度工業(yè)機(jī)器人替代注塑機(jī)操作工，自動(dòng)完成立式、臥式注塑機(jī)在成型過程中自動(dòng)取出產(chǎn)品，夾取端子、五金件、預(yù)成型件等嵌件埋入模具，自動(dòng)完成包括：取件、傳送、裝卸、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作以及整形、修邊、去料頭、自動(dòng)檢測、排除等工序。
技術(shù)參數(shù)
1、按對應(yīng)注塑機(jī)類型分：
注塑機(jī)有立式、臥式之分，因此機(jī)器人模內(nèi)嵌件注塑系統(tǒng)可分為：
A、4軸機(jī)器人對應(yīng)小型立式注塑機(jī)，可滿足簡單、小型、工件無翻轉(zhuǎn)之高精度定位工藝要求，優(yōu)勢：成本低、速度快、精度高；
B、6軸機(jī)器人對應(yīng)中大型立式注塑機(jī)，優(yōu)勢：靈活、通用性強(qiáng)；
C、6軸機(jī)器人對應(yīng)臥式注塑機(jī)，優(yōu)勢：靈活、通用性強(qiáng)；
D、6軸機(jī)器人對應(yīng)立式及臥式注塑機(jī)組合形式，優(yōu)勢：通用性強(qiáng)、設(shè)備利用率高。
2、按對應(yīng)注塑機(jī)數(shù)量分：
根據(jù)成型工件的節(jié)拍和工序要求，可配置2臺(tái)及以上注塑機(jī)共用1臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)嵌件埋入。
A、1臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)1臺(tái)注塑機(jī)
B、1臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)2臺(tái)及以上注塑機(jī)
一臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)2臺(tái)注塑機(jī)
3、按植入零部件種類分：
A、端子植入（異形端子，校正整形后植入）：
B、五金件植入及活動(dòng)塊植入
C、預(yù)成型件植入
D、以上組合植入
4、根據(jù)嵌件的來料方式有：
A、連帶端子自動(dòng)上料
B、散件振動(dòng)盤上料
C、人工上料定位，機(jī)械手抓取
機(jī)器人視覺
澆口剪刀
