1沒有視覺的機器人應用有局限性
位置必須固定
機器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，機器人的運動位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預先設定好的，即按照預先設定的運動軌跡來執(zhí)行動作。因此，需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣，則需要大量的專用治具來實現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。
精度與可靠性的矛盾
機器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機器人本體的精度越難以可以每次都準確、可靠的裝配。
接觸式定位的弊端
某些產(chǎn)品因為表面細膩，不能夠通過機械夾具來加持，以免破壞表面。有些產(chǎn)品因為是柔性材質(zhì)，也無法實現(xiàn)可靠的抓取。
2視覺系統(tǒng)對機器人應用的幫助
位置修調(diào)
使用視覺系統(tǒng)告知機器人產(chǎn)品的位置，提供抓取的定位信息，更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測文件即可。節(jié)省大量的機械成本及更換治具需要的時間。
多次定位保證精確性
可以用低精度的治具或者粗定位的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)機器人完成抓取產(chǎn)品的工作。抓取后再通過視覺系統(tǒng)精確的捕捉物體的特征，實現(xiàn)高精度的定位，使機器人在抓取后能夠進一步修正位置，實現(xiàn)精密裝配。
非接觸式測量
視覺系統(tǒng)采用的是光學測量的方法，不會破壞物體的表面也不會因為物體是柔性的而無法測量。
3單獨視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中的局限性無法全面的觀測
從成像的原理來說，一臺相機只能捕獲一個平面的圖像信息。對于復雜的物體，需要檢測多個面的情況下，往往需要很多相機協(xié)同工作。如果產(chǎn)品的規(guī)格很多，不同的規(guī)格相機需要調(diào)整到不同的位置來檢測。使得整個檢測系統(tǒng)異常的復雜。
精度與視野的矛盾
受制于相機感光芯片的分辨率的限制，越是大的視野，分辨的精度越低。在這種情況下，對于大的物體，無法實現(xiàn)高精度的檢測。
4機器人對視覺系統(tǒng)應用的幫助
多姿態(tài)的可能性
通過把視覺系統(tǒng)安裝在機器人的關節(jié)上，可以使用機器人來調(diào)整相機或者光源的位置，來實現(xiàn)各種不同姿態(tài)的檢測需求，從而實現(xiàn)對多規(guī)格、復雜產(chǎn)品的檢測應用。
隨動檢測
可以通過使用機器人帶著相機遍歷大檢測對象的各個檢測部位或者跟隨機器人的運動軌跡實時的檢測，從而實現(xiàn)對大物體進行小視野高精度的檢測。
